Слово почерпаю может употребляться в 2-х разных значениях:
I. поче́рпаю — от слова почерпать (черпать некоторое время)
В слове «почерпаю» ударение падает на слог с буквой Е — почЕрпаю.
II. почерпа́ю — от слова почерпать
В слове «почерпаю» ударение падает на слог с буквой А — почерпАю.